美国的科学家说，他们发明了一种微型"机器毛虫"，可以在心脏表面移动，帮助进行微型手术。

　　毛毛虫机器人雏形

　　Ｎ徐冰川

　　据美国广播公司2月1日报道，美国塔夫茨大学的一个研究小组正致力于研究一种新型软体机器人，其材质是软的，可更灵活地执行任务。而制造这种软体机器人的灵感来自毛毛虫。

　　灵感源于毛毛虫

　　这个项目的主要负责人是生物学家巴里·特里默和生物工程学家戴维·卡普兰。卡普兰曾研究过蜘蛛和蚕，但最令他着迷的是毛毛虫，他已花费了近20年的时间来研究毛毛虫。

　　卡普兰认为可以根据毛毛虫的皮肤来制造软体机器人，把动作的指令“内嵌”在智能材料之中，就不需要复杂的控制系统来指挥机器人了。卡普兰表示：“我们的最终目标就是研发出一种类似于毛毛虫的软体机器人。”

　　科学家们承认在现有的技术水平之下，还没有可能造出像动物一样灵活的机器人，有许多动物可以做到的事情机器人还远未能及。不过，科学家们还是造出了软体机器人的雏形，可以在试验室的地板上“爬来爬去”。下一步，他们希望能让机器人沿垂直方向运动甚至爬上树枝。

　　可上天入地

　　软体机器人的本领很多，可以变形、挤压，钻进非常狭小的空间里，还可以在粗糙的表面上前进，绕过不规则的障碍物，沿着绳子爬行等等。由于材质非常柔软，这种软体机器人可以用于医学和太空探索等许多领域。

　　微型软体机器人可以被注射到病人的血管中，根据指令在血管中“巡逻”，发现病人身体出现异常后立即“汇报”，还可以应用到一些危险性很高的手术中，加大手术的安全系数。

　　研究者认为，在空间站上，软体机器人可以代替宇航员执行一些特殊任务，比如去宇航员无法触及的地方修理设备等等。由于伸缩性强，软体机器人还能去核反应堆等非常危险的环境中“执行任务”。软体机器人可以挤进狭小的空间，如果发生矿难，软体机器人也可以深入矿井寻找伤员。